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自動駕駛工作小組章程
自動駕駛工作小組
(AD WG)
的工作在於制訂
MIH Open EV Platform
的「自動駕駛系統
(AD)
」以及「先進駕駛輔助系統
(ADAS)
」
開發需求和規格。
開始日期
4 Nov. 2021
章程附錄
N/A
主席
Christian John
(Tier IV)
MIH
窗口
Tony Chen
(MIH)
會議時程
線上雙週會
範圍
AD WG
的範圍如下:
利用
AWF Open AD Kit
規範和參考實作來定義
AD/ADAS
技術
。
實現
MIH Open EV Platform
商業化的藍圖、特性和要求。
MIH Open EV Platform
的開發和驗證要求(例如汽車級、安全性)。
參與生態系統以開發
MIH Open EV Platform
的參考實現,以及實現商業化和生產可用性的途徑。
日常事務
雙週會,時間周四早上
10
點
TWT (
周三晚上
7
點
PST)
。
子項目可另擇期召開會議。
WG
之外的時間投入視參與者資源而異。
WG
留有會議記錄和文件。
文件可由本
WG
參與者檢閱。
文件檢視地址:
https://mihev.sharepoint.com/:f:/s/ThatsOurMIH/EmZkv7cH9BNKlMHmWRKYcyMB9nO1jwXlZA50NeyVpa5gGg?e=g0EW43
需透過
gmail
存取服務
。
透過
MS Teams
軟體進行會議
。
參與者需獲主席允許許可加入。
參與者需顯示自已的英文名
/
公司訊息。
產出
APIs:
線控
API
加
/
減速度
轉角
車輛狀態
其它
傳感器
API
相機
雷達
光達
GNSS
IMU
聲納
其它
參考設計:
(
取決於參與者的資源安排
)
L2/L2+
ACC
:
Adaptive Cruise Control
AEB
:
Autonomous Emergency Braking
APS
:
Automatic Parking System
DMS
:
Driver Monitoring System
Others
L3/L4/L5
Fusion based perception
Fusion based localization
HD based navigation
Fleet Management
Various Operational Design Domains(ODDs), like Autonomous Valet Parking, Cargo Delivery, Urban Pilot, RoboTaxi
其它產出
創建其他非規範文檔,例如用例和需求文檔、實施報告和最佳實踐文檔,用以協助開發人員。
時間表
APIs:
每半年發表更新: